B) Conditions nécessaires à la collision

Pour qu'un astéroïde percute la Terre, il faut bien sûr que son orbite croise celle de cette dernière. Mais cela ne suffit pas : il faut en plus qu'il passe au point de croisement des orbites en même temps que la Terre, c'est-à-dire que l'astéroïde et la Terre se trouvent au même endroit au même instant.
En effet, de très nombreux astéroïdes croisent régulièrement l'orbite de la Terre (les Géocroiseurs

Géocroiseurs

Astéroides qui croisent régulièrement l’orbite de la Terre.) mais tous ne la percutent pas (heureusement !)

On peut ensuite préciser que selon l'angle d'arrivée de l'astéroïde ainsi que sa taille et sa vitesse, celui-ci ne percutera pas forcément la Terre : beaucoup ne feront que passer dans l'atmosphère pour en ressortir aussitôt, et d'autres arrivant droit sur la Terre seront trop petits et se désintègreront dans l'atmosphère avant d'avoir pu toucher la Terre.

exemple 1: pas de collision     Exemple 2: collision

Il  en résulte une explosion à forte altitude, comme en 1908, quand un astéroide avait explosé au dessus de la Sibérie. Ces explosions en altitude dégagent toutefois bien plus de puissance qu'une seule bombe atomique, mais les dégâts provoqués restent minimes comparés à une collision frontale.

Explosion de la tungunska Après l'explosion, plusieurs hectares de forêt ont été ravagés

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